ER श्रृंखला लचिलो सहकारी रोबोट

ER3

ER7

ER3 प्रो

ER7 प्रो

निर्दिष्टीकरण

लोड

३ किलो

7 किलो

३ किलो

7 किलो

कार्यरत त्रिज्या

760mm

850mm

760mm

850mm

मृत वजन

लगभग।21 किलो

लगभग।27 किलो

लगभग।22 किलो

लगभग।२९ केजी

स्वतन्त्रता को डिग्री

6 रोटरी जोडहरू

6 रोटरी जोडहरू

7 रोटरी जोडहरू

7 रोटरी जोडहरू

MTBF

>35000h

>35000h

>35000h

>35000h

विद्युत आपूर्ति

DC 48V

DC 48V

DC 48V

DC 48V

प्रोग्रामिङ

तान्नुहोस् शिक्षण र ग्राफिकल इन्टरफेस

तान्नुहोस् शिक्षण र ग्राफिकल इन्टरफेस

तान्नुहोस् शिक्षण र ग्राफिकल इन्टरफेस

तान्नुहोस् शिक्षण र ग्राफिकल इन्टरफेस

प्रदर्शन

शक्ति

औसत

शिखर मूल्य

औसत

शिखर मूल्य

औसत

शिखर मूल्य

औसत

शिखर

उपभोग

200w

400w

500w

900w

300w

500w

600w

1000w

सुरक्षा

> 22 समायोज्य सुरक्षा कार्यहरू

> 22 समायोज्य सुरक्षा कार्यहरू

> 22 समायोज्य सुरक्षा कार्यहरू

> 22 समायोज्य सुरक्षा कार्यहरू

प्रमाणीकरण

पालना गर्नुहोस् "EN ISO 13849-1, Cat।3, PL d, EU CE प्रमाणीकरण" मानक

पालना गर्नुहोस् "EN ISO 13849-1, Cat।3, PL d, EU CE प्रमाणीकरण" मानक

पालना गर्नुहोस् "EN ISO 13849-1, Cat।3, PL d, EU CE प्रमाणीकरण" मानक

पालना गर्नुहोस् "EN ISO 13849-1, Cat।3, PL d, EU CE प्रमाणीकरण" मानक

बल सेन्सिङ, उपकरण flange

बल, XyZ

बलको क्षण, XyZ

बल, xyZ

बलको क्षण, XyZ

बल, xyZ

बलको क्षण, XyZ

बल, xyZ

बलको क्षण, xyz

बल मापन को संकल्प अनुपात

०.१ एन

०.०२ एनएम

०.१ एन

०.०२ एनएम

०.१ एन

०.०२ एनएम

०.१ एन

०.०२ एनएम

बल नियन्त्रणको सापेक्ष शुद्धता

०.५N

०.१ एनएम

०.५N

०.१ एनएम

०.५N

०.१ एनएम

०.५N

०.१ एनएम

कार्टेसियन कठोरता को समायोज्य दायरा

0~3000N/m, 0~300Nm/rad

0~3000N/m, 0~300Nm/rad

0~3000N/m, 0~300Nm/rad

0~3000N/m, 0~300Nm/rad

सञ्चालन तापमान को दायरा

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40° ℃

०~४० ℃

आर्द्रता

20-80% RH (गैर संकुचन)

20-80% RH (गैर संकुचन)

20-80% RH (गैर संकुचन)

20-80% RH (गैर संकुचन)

१८०°/सेकेन्ड

१८०°/सेकेन्ड

± ०.०३ मिमी

± ०.०३ मिमी

± ०.०३ मिमी

± ०.०३ मिमी

१८०°/सेकेन्ड

कामको दायरा

अधिकतम गति

कामको दायरा

अधिकतम गति

कामको दायरा

अधिकतम गति

कामको दायरा

अधिकतम गति

१८०°/सेकेन्ड

±१७०°

१८०°/सेकेन्ड

±१७०°

±१७०°

१८०°/सेकेन्ड

±१७०°

११०°/सेकेन्ड

अक्ष २

±120°

१८०°/सेकेन्ड

±120°

±120°

१८०°/सेकेन्ड

±120°

११०°/सेकेन्ड

अक्ष ३

±120°

१८०°/सेकेन्ड

±120°

१८०°/सेकेन्ड

±१७०°

१८०°/सेकेन्ड

±१७०°

१८०°/सेकेन्ड

अक्ष ४

±१७०°

१८०°/सेकेन्ड

±१७०°

१८०°/सेकेन्ड

±120°

१८०°/सेकेन्ड

±120°

१८०°/सेकेन्ड

अक्ष ५

±120°

१८०°/सेकेन्ड

±120°

१८०°/सेकेन्ड

±१७०°

१८०°/सेकेन्ड

±१७०°

१८०°/सेकेन्ड

अक्ष ६

±360°

१८०°/सेकेन्ड

±360°

१८०°/सेकेन्ड

±120°

१८०°/सेकेन्ड

±120°

१८०°/सेकेन्ड

अक्ष ७

------

------

------

------

±360°

१८०°/सेकेन्ड

±360°

१८०°/सेकेन्ड

उपकरणको अन्त्यमा अधिकतम गति

≤3m/s

≤2.5m/s

≤3m/s

≤2.5m/s

विशेषताहरु

आईपी ​​सुरक्षा ग्रेड

IP54

IP54

IP54

IP54

ISO सफा कोठा कक्षा

5

6

5

6

कोलाहल

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

रोबोट माउन्ट गर्दै

औपचारिक-माउन्ट गरिएको, उल्टो-माउन्ट गरिएको, साइड-माउन्ट गरिएको

औपचारिक-माउन्ट गरिएको, उल्टो-माउन्ट गरिएको, साइड-माउन्ट गरिएको

औपचारिक-माउन्ट गरिएको, उल्टो-माउन्ट गरिएको, साइड-माउन्ट गरिएको

औपचारिक-माउन्ट गरिएको, उल्टो-माउन्ट गरिएको, साइड-माउन्ट गरिएको

सामान्य-उद्देश्य I/O पोर्ट

डिजिटल इनपुट 4

डिजिटल इनपुट ४

डिजिटल इनपुट ४

डिजिटल इनपुट ४

डिजिटल आउटपुट 4

डिजिटल आउटपुट 4

डिजिटल आउटपुट 4

डिजिटल आउटपुट 4

सुरक्षा I/O पोर्ट

बाह्य आपतकालीन स्टप २

बाह्य आपतकालीन स्टप २

बाह्य आपतकालीन स्टप २

बाह्य आपतकालीन स्टप २

बाह्य सुरक्षा ढोका २

बाह्य सुरक्षा ढोका २

बाह्य सुरक्षा ढोका २

बाह्य सुरक्षा ढोका २

उपकरण कनेक्टर प्रकार

M8

M8

M8

M8

उपकरण I/O बिजुली आपूर्ति आपूर्ति

24V/1A

24V/1A

24V/1A

24V/1A