ER शृङ्खला लचिलो सहकारी रोबोट

ER3

ER7 ले तपाईंलाई 100% छुट्याउँछ।

ER3 प्रो

ER7 प्रो

निर्दिष्टीकरण

लोड गर्नुहोस्

३ किलो

७ किलो

३ किलो

७ किलो

काम गर्ने अर्धव्यास

७६० मिमी

८५० मिमी

७६० मिमी

८५० मिमी

मृत तौल

लगभग २१ किलोग्राम

लगभग २७ किलोग्राम

लगभग २२ किलोग्राम

लगभग २९ किलोग्राम

स्वतन्त्रताको डिग्री

६ रोटरी जोइन्टहरू

६ रोटरी जोइन्टहरू

७ रोटरी जोइन्टहरू

७ रोटरी जोइन्टहरू

एमटीबीएफ

>३५००० घण्टा

>३५००० घण्टा

>३५००० घण्टा

>३५००० घण्टा

विद्युत आपूर्ति

डीसी ४८ वी

डीसी ४८ वी

डीसी ४८ वी

डीसी ४८ वी

प्रोग्रामिङ

शिक्षण र ग्राफिकल इन्टरफेस तान्नुहोस्

शिक्षण र ग्राफिकल इन्टरफेस तान्नुहोस्

शिक्षण र ग्राफिकल इन्टरफेस तान्नुहोस्

शिक्षण र ग्राफिकल इन्टरफेस तान्नुहोस्

प्रदर्शन

शक्ति

औसत

अधिकतम मान

औसत

अधिकतम मान

औसत

अधिकतम मान

औसत

चुचुरो

खपत

२०० वाट

४०० वाट

५०० वाट

९०० वाट

३०० वाट

५०० वाट

६०० वाट

१००० वाट

सुरक्षा

> २२ समायोज्य सुरक्षा कार्यहरू

> २२ समायोज्य सुरक्षा कार्यहरू

> २२ समायोज्य सुरक्षा कार्यहरू

> २२ समायोज्य सुरक्षा कार्यहरू

प्रमाणीकरण

"EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE प्रमाणीकरण" मानकको पालना गर्नुहोस्।

"EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE प्रमाणीकरण" मानकको पालना गर्नुहोस्।

"EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE प्रमाणीकरण" मानकको पालना गर्नुहोस्।

"EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE प्रमाणीकरण" मानकको पालना गर्नुहोस्।

बल सेन्सिङ, उपकरण फ्ल्यान्ज

बल, XyZ

बलको क्षण, XyZ

बल, xyZ

बलको क्षण, XyZ

बल, xyZ

बलको क्षण, XyZ

बल, xyZ

बलको क्षण, xyz

बल मापनको रिजोल्युसन अनुपात

०.१ एन

०.०२ एनएम

०.१ एन

०.०२ एनएम

०.१ एन

०.०२ एनएम

०.१ एन

०.०२ एनएम

बल नियन्त्रणको सापेक्षिक शुद्धता

०.५ नट

०.१ एनएम

०.५ नट

०.१ एनएम

०.५ नट

०.१ एनएम

०.५ नट

०.१ एनएम

कार्टेसियन कठोरताको समायोज्य दायरा

०~३०००N/m,०~३००Nm/रेड

०~३०००N/m,०~३००Nm/रेड

०~३०००N/m,०~३००Nm/रेड

०~३०००N/m,०~३००Nm/रेड

सञ्चालन तापमानको दायरा

० ~ ४०° ℃

० ~ ४०° ℃

० ~ ४०° ℃

०~४० ℃

आर्द्रता

२०-८०% RH (गैर-घनकरण)

२०-८०% RH (गैर-घनकरण)

२०-८०% RH (गैर-घनकरण)

२०-८०% RH (गैर-घनकरण)

१८०°/सेकेन्ड

१८०°/सेकेन्ड

±०.०३ मिमी

±०.०३ मिमी

±०.०३ मिमी

±०.०३ मिमी

१८०°/सेकेन्ड

कामको क्षेत्र

अधिकतम गति

कामको क्षेत्र

अधिकतम गति

कामको क्षेत्र

अधिकतम गति

कामको क्षेत्र

अधिकतम गति

१८०°/सेकेन्ड

±१७०°

१८०°/सेकेन्ड

±१७०°

±१७०°

१८०°/सेकेन्ड

±१७०°

११०°/सेकेन्ड

अक्ष २

±१२०°

१८०°/सेकेन्ड

±१२०°

±१२०°

१८०°/सेकेन्ड

±१२०°

११०°/सेकेन्ड

अक्ष ३

±१२०°

१८०°/सेकेन्ड

±१२०°

१८०°/सेकेन्ड

±१७०°

१८०°/सेकेन्ड

±१७०°

१८०°/सेकेन्ड

अक्ष ४

±१७०°

१८०°/सेकेन्ड

±१७०°

१८०°/सेकेन्ड

±१२०°

१८०°/सेकेन्ड

±१२०°

१८०°/सेकेन्ड

अक्ष ५

±१२०°

१८०°/सेकेन्ड

±१२०°

१८०°/सेकेन्ड

±१७०°

१८०°/सेकेन्ड

±१७०°

१८०°/सेकेन्ड

अक्ष ६

±३६०°

१८०°/सेकेन्ड

±३६०°

१८०°/सेकेन्ड

±१२०°

१८०°/सेकेन्ड

±१२०°

१८०°/सेकेन्ड

अक्ष ७

------

------

------

------

±३६०°

१८०°/सेकेन्ड

±३६०°

१८०°/सेकेन्ड

उपकरणको अन्त्यमा अधिकतम गति

≤३ मिटर/सेकेन्ड

≤२.५ मिटर/सेकेन्ड

≤३ मिटर/सेकेन्ड

≤२.५ मिटर/सेकेन्ड

विशेषताहरू

IP सुरक्षा ग्रेड

IP54 को परिचय

IP54 को परिचय

IP54 को परिचय

IP54 को परिचय

ISO सफा कोठा कक्षा

5

6

5

6

कोलाहल

≤७० डेसिबल(ए)

≤७० डेसिबल(ए)

≤७० डेसिबल(ए)

≤७० डेसिबल(ए)

रोबोट जडान गर्ने काम

औपचारिक-माउन्ट गरिएको, उल्टो-माउन्ट गरिएको, साइड-माउन्ट गरिएको

औपचारिक-माउन्ट गरिएको, उल्टो-माउन्ट गरिएको, साइड-माउन्ट गरिएको

औपचारिक-माउन्ट गरिएको, उल्टो-माउन्ट गरिएको, साइड-माउन्ट गरिएको

औपचारिक-माउन्ट गरिएको, उल्टो-माउन्ट गरिएको, साइड-माउन्ट गरिएको

सामान्य-उद्देश्यीय I/O पोर्ट

डिजिटल इनपुट ४

डिजिटल इनपुट ४

डिजिटल इनपुट ४

डिजिटल इनपुट ४

डिजिटल आउटपुट ४

डिजिटल आउटपुट ४

डिजिटल आउटपुट ४

डिजिटल आउटपुट ४

सुरक्षा I/O पोर्ट

बाह्य आपतकालीन स्टप २

बाह्य आपतकालीन रोक २

बाह्य आपतकालीन स्टप २

बाह्य आपतकालीन रोक २

बाहिरी सुरक्षा ढोका २

बाहिरी सुरक्षा ढोका २

बाहिरी सुरक्षा ढोका २

बाहिरी सुरक्षा ढोका २

उपकरण कनेक्टर प्रकार

M8

M8

M8

M8

उपकरण I/O पावर सप्लाई आपूर्ति

२४V/१A को परिचय

२४V/१A को परिचय

२४V/१A को परिचय

२४V/१A को परिचय