परियोजना आवश्यकताहरू
समग्र लेआउट र 3D मोडेल
नोट: योजना रेखाचित्र लेआउट चित्रणको लागि मात्र प्रयोग गरिन्छ र उपकरणको भौतिक संरचना प्रतिनिधित्व गर्दैन।विशिष्ट आकार ग्राहकको साइट अवस्था अनुसार निर्धारण गरिनेछ।
Workpiece भौतिक रेखाचित्र र 3D मोडेल
Workpiece भौतिक रेखाचित्र र 3D मोडेल
योजना लेआउट
कार्यप्रवाह
कार्यस्थान सञ्चालनका लागि सर्तहरू
(१) म्यानुअल रूपमा पोजिसनरमा वर्कपीस राख्नुहोस् र आवश्यकताहरू अनुसार यसलाई ठीक गर्नुहोस्।
(२) सबै यन्त्रहरू सक्रिय भएपछि र कुनै अलार्म प्रदर्शित नभएपछि, स्थापनाको लागि तयार हुनुहोस्।
(३) रोबोट कामको उत्पत्तिमा रोकिन्छ, र रोबोटको चलिरहेको कार्यक्रम सम्बन्धित उत्पादन कार्यक्रम हो।
आस्तीन subassembly को वेल्डिंग प्रक्रिया
1. म्यानुअल रूपमा A को छेउमा आस्तीन भागहरूको पाँच सेट स्थापना गर्नुहोस्।
2. म्यानुअल रूपमा सुरक्षा क्षेत्रमा फर्कनुहोस् र वर्कपीसलाई कडा गर्न बटन क्ल्याम्प सिलिन्डर सुरु गर्नुहोस्।
3. छेउको B मा रहेको रोबोटले वेल्डिङ सुरु नगरेसम्म पोजिसनर घुम्छ।
4. A साइडमा वेल्ड गरिएको वर्कपीसहरू म्यानुअल रूपमा तल लिनुहोस्, र त्यसपछि ड्रमका भागहरूको पाँच सेटहरू।
5. माथिको लिङ्कहरूको अपरेशन साइकल गर्नुहोस्।
आस्तीनको प्रत्येक सेटको वेल्डिङ समय 3 मिनेट (स्थापना समय सहित), र 10 सेटहरूको वेल्डिङ समय 30 मिनेट हो।
एम्बेडेड प्लेट असेंबली + आस्तीन असेंबलीको वेल्डिङ प्रक्रिया
1. A को छेउमा L-प्रकार पोजिसनरमा प्रि-पोइन्टेड इम्बेडेड प्लेट म्यानुअल रूपमा स्थापना गर्नुहोस्।
2. स्टार्ट बटन रोबोट वेल्डिङ एम्बेडेड प्लेट असेंबली (15 मिनेट/सेट)।३.
3. छेउ B मा L-प्रकार पोजिशनरमा स्लिभ एसेम्बलीका खुल्ला भागहरू म्यानुअल रूपमा स्थापना गर्नुहोस्।
४. रोबोटले इम्बेडेड प्लेट एसेम्बली वेल्डिङ गरेपछि स्लिभ एसेम्बली वेल्ड गर्न जारी राख्छ (१० मिनेटको लागि स्लिभ वेल्डिङ+वर्कपीसको म्यानुअल स्थापना र ५ मिनेटको लागि रोबोट स्पट वेल्डिङ)
5. इम्बेडेड प्लेट असेंबली म्यानुअल रूपमा हटाउनुहोस्।
6. इम्बेडेड प्लेट एसेम्बलीको म्यानुअल वेल्डिङ (15 मिनेट भित्र हटाउन-स्पट वेल्डिङ-लोडिङ)
7. A को छेउमा L-प्रकार पोजिसनरमा प्रि-पोइन्टेड इम्बेडेड प्लेट म्यानुअल रूपमा स्थापना गर्नुहोस्।
8. वेल्डेड आस्तीन असेंबली हटाउनुहोस् र स्पेयर पार्ट्स स्थापना गर्नुहोस्
9. माथिको लिङ्कहरूको अपरेशन साइकल गर्नुहोस्।
एम्बेडेड प्लेटको वेल्डिङ पूरा हुने समय 15 मिनेट हो + स्लिभ एसेम्बलीको वेल्डिङ पूरा हुने समय 15 मिनेट हो।
कुल समय 30 मिनेट
टोङ परिवर्तन गर्ने यन्त्रको परिचय
माथि उल्लिखित बीटमा रोबोटको वेल्डिङ समय नरोकिनै पर्याप्त हुन्छ।दैनिक ८ घण्टा र दुई अपरेटरका अनुसार दुईवटा एसेम्बलीको कुल उत्पादन प्रति दिन ३२ सेट हुन्छ।
उत्पादन वृद्धि गर्न:
एउटा रोबोटलाई स्लिभ सबसेम्बली स्टेशनमा तीन-अक्ष पोजिसनरमा थपिएको छ र डबल मेसिन वेल्डिङमा परिवर्तन गरिएको छ।एकै समयमा, इम्बेडेड प्लेट एसेम्ब्ली + स्लिभ एसेम्बली स्टेशनले एल-टाइप पोजिसनरका दुई सेट र रोबोटको एक सेट पनि थप्नु पर्छ।8-घण्टा दिन र तीन अपरेटरहरूको आधारमा, दुई सम्मेलनहरूको उत्पादन प्रति दिन 64 सेट हुन्छ।
उपकरण सूची
| वस्तु | S/N | नाम | मात्रा। | टिप्पणीहरू |
| रोबोटहरू | 1 | RH06A3-1490 | २ सेट | Chen Xuan द्वारा प्रदान गरिएको |
| 2 | रोबोट नियन्त्रण क्याबिनेट | २ सेट | ||
| 3 | रोबोट आधार उठ्यो | २ सेट | ||
| 4 | पानी चिसो वेल्डिंग बन्दूक | २ सेट | ||
| परिधीय उपकरण | 5 | वेल्डिङ पावर स्रोत MAG-500 | २ सेट | Chen Xuan द्वारा प्रदान गरिएको |
| 6 | दोहोरो-अक्ष L-प्रकार स्थितिकर्ता | २ सेट | ||
| 7 | तीन-अक्ष तेर्सो रोटरी स्थितिकर्ता | १ सेट | Chen Xuan द्वारा प्रदान गरिएको | |
| 8 | फिक्स्चर | १ सेट | ||
| 9 | बन्दुक क्लिनर | सेट | ऐच्छिक | |
| 10 | धुलो हटाउने उपकरण | २ सेट | ||
| 11 | सुरक्षा बार | २ सेट | ||
| सम्बन्धित सेवा | 12 | स्थापना र कमीशनिंग | १ वस्तु | |
| 13 | प्याकेजिङ र यातायात | १ वस्तु | ||
| 14 | प्राविधिक तालिम | १ वस्तु |
प्राविधिक विशिष्टता
बिल्ट-इन वाटर-कूल्ड वेल्डिंग बन्दुक
1) प्रत्येक वेल्डिंग बन्दुक आयामी शुद्धता सुनिश्चित गर्न त्रिगुट मापन मार्फत जानुपर्छ;
2) वेल्डिङ बन्दुकको आर भाग भिजेको मोम कास्टिङ विधिद्वारा बनाइएको हो, जुन वेल्डिङद्वारा उत्पन्न हुने उच्च तापक्रमको कारण विकृत हुने छैन;
3) वेल्डिङ बन्दूक कामको क्रममा वर्कपीस र फिक्स्चरसँग टक्कर भए तापनि, वेल्डिङ बन्दुक झुक्नेछैन र पुन: सुधार आवश्यक पर्दैन;
4) सिल्डिङ ग्यासको रेक्टिफायर प्रभाव सुधार गर्नुहोस्;
5) एकल ब्यारेल को शुद्धता 0.05 भित्र छ;
6) तस्विर केवल सन्दर्भको लागि हो, र यो अन्तिम छनोटको विषय हो।
दोहोरो-अक्ष L-प्रकार स्थितिकर्ता
पोजिशनर विशेष वेल्डिंग सहायक उपकरण हो, जुन रोटरी कार्यको वेल्डिंग विस्थापनको लागि उपयुक्त छ, ताकि आदर्श मेसिनिंग स्थिति र वेल्डिंग गति प्राप्त गर्न सकिन्छ।यसलाई मेनिपुलेटर र वेल्डिङ मेसिनको साथ एक स्वचालित वेल्डिङ केन्द्र बनाउन प्रयोग गर्न सकिन्छ, र म्यानुअल सञ्चालनको समयमा workpiece विस्थापनको लागि पनि प्रयोग गर्न सकिन्छ।चर-फ्रिक्वेन्सी ड्राइभको साथ चर आउटपुट वर्कबेन्च रोटेशनको लागि अपनाइन्छ, गति नियमनको उच्च परिशुद्धताको साथ।रिमोट कन्ट्रोल बक्सले वर्कबेन्चको रिमोट अपरेशनलाई महसुस गर्न सक्छ, र लिङ्क गरिएको अपरेसन महसुस गर्नको लागि हेरफेर र वेल्डिङ मेसिन नियन्त्रण प्रणालीसँग पनि जडान गर्न सकिन्छ।वेल्डिङ पोजिसनर सामान्यतया रोटरी मेकानिजम र वर्कबेन्चको टर्नओभर मेकानिज्मबाट बनेको हुन्छ।वर्कबेन्चमा फिक्स गरिएको वर्कपीसले वर्कबेन्चको लिफ्टिङ, घुमाउने र घुमाउने माध्यमबाट आवश्यक वेल्डिङ र एसेम्बली कोणमा पुग्न सक्छ।वर्कबेन्चले चर फ्रिक्वेन्सी स्टेपलेस गति नियमनमा घुमाउँछ, जसले सन्तोषजनक वेल्डिङ गति प्राप्त गर्न सक्छ।
चित्रहरू सन्दर्भको लागि मात्र हुन्, र यो अन्तिम डिजाइनको विषय हो।
तीन-अक्ष तेर्सो रोटरी स्थितिकर्ता
1) तीन-अक्ष तेर्सो रोटरी पोजिशनर मुख्यतया एक अभिन्न निश्चित आधार, रोटरी स्पिन्डल बक्स र टेल बक्स, वेल्डिंग फ्रेम, सर्वो मोटर र सटीक रिड्यूसर, प्रवाहकीय संयन्त्र, सुरक्षा आवरण र विद्युतीय नियन्त्रण प्रणाली, आदि मिलेर बनेको छ।
2) विभिन्न सर्वो मोटरहरू कन्फिगर गरेर, पोजिसनरलाई रोबोट प्रशिक्षक वा बाह्य अपरेशन बक्स मार्फत टाढाबाट सञ्चालन गर्न सकिन्छ;
3) आवश्यक वेल्डिंग र असेंबली कोण workbench मा निश्चित workpiece घुमाएर प्राप्त गरिन्छ;
4) workbench को रोटेशन एक सर्वो मोटर द्वारा नियन्त्रित छ, जो आदर्श वेल्डिंग गति प्राप्त गर्न सक्छ;
5) चित्रहरू सन्दर्भको लागि मात्र हुन्, र यो अन्तिम डिजाइनको विषय हो;
वेल्डिङ बिजुली आपूर्ति
यो splicing, lapping, कुना संयुक्त, ट्यूब प्लेट बट संयुक्त, चौराहे लाइन जडान र अन्य संयुक्त फारम को लागी उपयुक्त छ, र सबै स्थिति वेल्डिंग महसुस गर्न सक्नुहुन्छ।
सुरक्षा र विश्वसनीयता
वेल्डिङ मेसिन र तार फिडर ओभर-करेन्ट, ओभर-भोल्टेज र अधिक-तापमान संरक्षणले सुसज्जित छन्।तिनीहरूले राष्ट्रिय मानक GB/T 15579 द्वारा आवश्यक EMC र विद्युतीय कार्यसम्पादन परीक्षण पास गरेका छन्, र प्रयोगमा विश्वसनीयता र सुरक्षा सुनिश्चित गर्न 3C प्रमाणीकरण पास गरेका छन्।
ऊर्जा संरक्षण र वातावरण संरक्षण
ग्यास पत्ता लगाउने समय, अग्रिम ग्यास आपूर्ति समय र ढिलो ग्यास आपूर्ति समय ग्यासको उचित प्रयोग सुनिश्चित गर्न समायोज्य छन्।जब वेल्डिङ मेसिन सक्रिय हुन्छ, यदि यो 2 मिनेट भित्र वेल्डिङ अवस्थामा प्रवेश गर्दैन (समय समायोज्य), यो स्वचालित रूपमा निद्राको अवस्थामा प्रवेश गर्नेछ।फ्यान बन्द गर्नुहोस् र ऊर्जा खपत कम गर्नुहोस्।
तस्विर केवल सन्दर्भको लागि हो, र यो अन्तिम छनौटको विषय हो।
वेल्डिङ बिजुली आपूर्ति
बन्दुक सफा गर्ने र सिलिकन तेल छिड़काउने उपकरण र तार काट्ने उपकरण
1) बन्दूक सफाई स्टेशनको सिलिकन तेल स्प्रे गर्ने उपकरणले क्रस स्प्रेइङको लागि डबल नोजल अपनाउँछ, जसले गर्दा सिलिकन तेलले वेल्डिङ टर्च नोजलको भित्री सतहमा राम्रोसँग पुग्न सक्छ र वेल्डिङ स्ल्याग नोजलमा नआउने सुनिश्चित गर्दछ।
2) बन्दुक सफा गर्ने र सिलिकन तेल स्प्रे गर्ने यन्त्रहरू एउटै स्थितिमा डिजाइन गरिएका छन्, र रोबोटले सिलिकन तेल स्प्रे गर्ने र बन्दुक सफा गर्ने प्रक्रिया मात्र एक कार्यको साथ पूरा गर्न सक्छ।
3) नियन्त्रणको सर्तमा, बन्दुक सफा गर्ने र सिलिकन तेल स्प्रे गर्ने यन्त्रलाई मात्र सुरु संकेत चाहिन्छ, र यो निर्दिष्ट कार्य अनुक्रम अनुसार सुरु गर्न सकिन्छ।
4) तार काट्ने यन्त्रले वेल्डिङ बन्दुकको सेल्फ-ट्रिगरिङ स्ट्रक्चर अपनाउँछ, जसले यसलाई नियन्त्रण गर्न सोलेनोइड भल्भहरू प्रयोग गर्ने आवश्यकतालाई हटाउँछ र विद्युतीय ल्यारेन्जमेन्टलाई सरल बनाउँछ।
5) तार काट्ने यन्त्र छुट्टै स्थापना गर्न सकिन्छ वा बन्दुक सफा गर्ने र सिलिकन तेल स्प्रे गर्ने उपकरणमा एक एकीकृत यन्त्र बनाउनको लागि स्थापना गर्न सकिन्छ, जसले स्थापना गर्ने ठाउँ मात्र बचत गर्दैन, तर ग्यास मार्गको व्यवस्था र नियन्त्रणलाई पनि धेरै सरल बनाउँछ।
6) तस्विर केवल सन्दर्भको लागि हो, र यो अन्तिम छनोटको विषय हो।
सुरक्षा बार
1. सुरक्षात्मक बारहरू, सुरक्षा ढोकाहरू वा सुरक्षा ग्रिङहरू, सुरक्षा लकहरू र अन्य उपकरणहरू सेट गर्नुहोस्, र आवश्यक इन्टरलकिङ सुरक्षा सञ्चालन गर्नुहोस्।
2. सुरक्षा ढोका सुरक्षा बार को उचित स्थान मा सेट गरिनेछ।सबै ढोकाहरू सुरक्षा स्विच र बटनहरू, रिसेट बटन र आपतकालीन स्टप बटनले सुसज्जित हुनुपर्छ।
3. सुरक्षा ढोका सुरक्षा लक (स्विच) मार्फत प्रणालीसँग इन्टरलक गरिएको छ।जब सुरक्षा ढोका असामान्य रूपमा खोलिन्छ, प्रणालीले सञ्चालन रोक्छ र अलार्म दिन्छ।
4. सुरक्षा सुरक्षा उपायहरूले हार्डवेयर र सफ्टवेयर मार्फत कर्मचारी र उपकरणहरूको सुरक्षाको ग्यारेन्टी दिन्छ।
5. सुरक्षा बार पार्टी ए द्वारा प्रदान गर्न सकिन्छ।यो उच्च गुणस्तरको ग्रिड वेल्डिंग प्रयोग गर्न र सतहमा पहेंलो चेतावनी रंग बेक गर्न सिफारिस गरिएको छ।
विद्युत नियन्त्रण प्रणाली
1. सेन्सरहरू, केबलहरू, स्लटहरू, स्विचहरू, आदि सहित उपकरणहरू बीच प्रणाली नियन्त्रण र संकेत संचार समावेश गर्दछ।
2. स्वचालित एकाई तीन-रङ अलार्म प्रकाश संग डिजाइन गरिएको छ।सामान्य सञ्चालनको समयमा, तीन-रङ प्रकाश हरियो देखाउँछ;यदि एकाइ असफल भयो भने, तीन-रङ्गको प्रकाशले समयमा रातो अलार्म प्रदर्शन गर्नेछ;
3. रोबोट नियन्त्रण क्याबिनेट र शिक्षण बाकसमा आपतकालीन स्टप बटनहरू छन्।आपतकालिन अवस्थामा, आपतकालीन स्टप बटनलाई प्रणालीको आपतकालीन स्टप महसुस गर्न र एकै समयमा अलार्म संकेत पठाउन थिच्न सकिन्छ;
4. शिक्षण उपकरण मार्फत विभिन्न अनुप्रयोग कार्यक्रमहरू कम्पाइल गर्न सकिन्छ, धेरै अनुप्रयोगहरू कम्पाइल गर्न सकिन्छ, जसले उत्पादन स्तरवृद्धि र नयाँ उत्पादनहरूको आवश्यकताहरू पूरा गर्न सक्छ;
5. सम्पूर्ण नियन्त्रण प्रणालीका सबै आपतकालीन रोक संकेतहरू र प्रशोधन उपकरणहरू र रोबोटहरू बीचको सुरक्षा इन्टरलक संकेतहरू सुरक्षा प्रणालीमा जोडिएका छन् र नियन्त्रण कार्यक्रम मार्फत इन्टरलक गरिएका छन्;
6. नियन्त्रण प्रणालीले अपरेटिङ उपकरणहरू जस्तै रोबोट, लोडिङ बिन, ग्रिपर र मेसिनिङ उपकरणहरू बीचको सिग्नल जडान महसुस गर्छ।
7. मेसिन उपकरण प्रणालीले रोबोट प्रणालीसँग सिग्नल आदान प्रदान गर्न आवश्यक छ।
सञ्चालन वातावरण (पार्टी ए द्वारा प्रदान गरिएको)
| विद्युत आपूर्ति | बिजुली आपूर्ति: तीन-चरण चार-तार AC380V±10%, भोल्टेज अस्थिरता दायरा ±10%, आवृत्ति: 50Hz; रोबोट नियन्त्रण क्याबिनेट को बिजुली आपूर्ति स्वतन्त्र हवा स्विच संग सुसज्जित हुन आवश्यक छ; रोबोट नियन्त्रण क्याबिनेट 10Ω भन्दा कम ग्राउन्डिङ प्रतिरोध संग ग्राउन्ड हुनुपर्छ; विद्युत आपूर्ति र रोबोट विद्युतीय नियन्त्रण क्याबिनेट बीचको प्रभावकारी दूरी 5 मिटर भित्र छ। |
| वायु स्रोत | कम्प्रेस गरिएको हावालाई नमी र अशुद्धताहरू हटाउन फिल्टर गरिनुपर्छ, र ट्रिपलेट पार गरेपछि आउटपुट प्रेशर ०.५ ~ ०.८ एमपीए हुनुपर्छ; हावाको स्रोत र रोबोट बडी बीचको प्रभावकारी दूरी 5 मिटर भित्र छ। |
| फाउन्डेसन | पार्टी ए को कार्यशालाको परम्परागत सिमेन्ट भुइँ उपचारको लागि प्रयोग गरिनेछ, र प्रत्येक उपकरणको स्थापना आधारहरू विस्तार बोल्टको साथ जमिनमा फिक्स गरिनेछ; कंक्रीट बल: 210 kg/cm 2; कंक्रीट को मोटाई: 150 मिमी भन्दा बढी; आधार असमानता: ±3mm भन्दा कम। |
| वातावरणीय अवस्थाहरू | परिवेश तापमान: 0 ~ 45 डिग्री सेल्सियस; सापेक्ष आर्द्रता: 20% ~ 75% RH (कुनै संक्षेपण छैन); कम्पन प्रवेग: 0.5G भन्दा कम |
| अन्य | ज्वलनशील र संक्षारक ग्याँसहरू र तरल पदार्थहरूबाट बच्नुहोस्, र तेल, पानी, धूलो, इत्यादि नछोड्नुहोस्; विद्युतीय आवाजको स्रोतबाट टाढा रहनुहोस्। |