परियोजना आवश्यकताहरू
समग्र लेआउट र थ्रीडी मोडेल
नोट: योजना रेखाचित्र केवल लेआउट चित्रणको लागि प्रयोग गरिन्छ र उपकरणको भौतिक संरचनालाई प्रतिनिधित्व गर्दैन। विशिष्ट आकार ग्राहकको साइट अवस्था अनुसार निर्धारण गरिनेछ।
वर्कपीस भौतिक रेखाचित्र र थ्रीडी मोडेल
वर्कपीस भौतिक रेखाचित्र र थ्रीडी मोडेल
योजना लेआउट
कार्यप्रवाह
कार्यस्थान सञ्चालनका लागि सर्तहरू
(१) वर्कपीसलाई म्यानुअली पोजिसनरमा राख्नुहोस् र आवश्यकता अनुसार यसलाई ठीक गर्नुहोस्।
(२) सबै उपकरणहरू सक्रिय भएपछि र कुनै अलार्म प्रदर्शित नभएपछि, स्थापनाको लागि तयार हुनुहोस्।
(३) रोबोट कामको उत्पत्तिमा रोकिन्छ, र रोबोटको चलिरहेको कार्यक्रम सम्बन्धित उत्पादन कार्यक्रम हो।
स्लिभ सबएसेम्बलीको वेल्डिङ प्रक्रिया
१. साइड A मा पाँच सेट स्लिभ पार्टपुर्जाहरू म्यानुअल रूपमा स्थापना गर्नुहोस्।
२. म्यानुअल रूपमा सुरक्षा क्षेत्रमा फर्कनुहोस् र वर्कपीस कस्नको लागि बटन क्ल्याम्प सिलिन्डर सुरु गर्नुहोस्।
३. साइड B मा रहेको रोबोटले वेल्डिङ सुरु नगरेसम्म पोजिसनर घुमिरहन्छ।
४. साइड A मा वेल्ड गरिएका वर्कपीसहरू म्यानुअल रूपमा तल झार्नुहोस्, र त्यसपछि ड्रम पार्टपुर्जाका पाँच सेटहरू।
५. माथिका लिङ्कहरूको सञ्चालनलाई साइकल गर्नुहोस्।
प्रत्येक स्लिभ सेटको वेल्डिङ समय ३ मिनेट (स्थापना समय सहित) छ, र १० सेटको वेल्डिङ समय ३० मिनेट छ।
एम्बेडेड प्लेट एसेम्बली + स्लिभ एसेम्बलीको वेल्डिङ प्रक्रिया
१. साइड A मा रहेको L-टाइप पोजिसनरमा प्रि-पोइन्टेड इम्बेडेड प्लेट म्यानुअल रूपमा स्थापना गर्नुहोस्।
२. स्टार्ट बटन रोबोट वेल्डिंग एम्बेडेड प्लेट एसेम्बली (१५ मिनेट/सेट)। ३.
३. साइड B मा रहेको L-टाइप पोजिसनरमा स्लिभ एसेम्बलीका खुकुलो भागहरू म्यानुअल रूपमा स्थापना गर्नुहोस्।
४. रोबोटले एम्बेडेड प्लेट एसेम्बली वेल्डिङ गरेपछि स्लिभ एसेम्बली वेल्ड गर्न जारी राख्छ (१० मिनेटको लागि स्लिभ वेल्डिङ + वर्कपीसको म्यानुअल स्थापना र ५ मिनेटको लागि रोबोट स्पट वेल्डिङ)
५. इम्बेडेड प्लेट एसेम्बली म्यानुअल रूपमा हटाउनुहोस्।
६. एम्बेडेड प्लेट एसेम्बलीको म्यानुअल वेल्डिंग (१५ मिनेट भित्र हटाउने-स्पट वेल्डिंग-लोडिंग)
७. साइड A मा रहेको L-टाइप पोजिसनरमा प्रि-पोइन्टेड इम्बेडेड प्लेट म्यानुअल रूपमा स्थापना गर्नुहोस्।
८. वेल्डेड स्लिभ एसेम्बली हटाउनुहोस् र स्पेयर पार्ट्स स्थापना गर्नुहोस्।
९. माथिका लिङ्कहरूको सञ्चालनलाई साइकल गर्नुहोस्।
इम्बेडेड प्लेटको वेल्डिङ पूरा हुने समय १५ मिनेट हो + स्लिभ एसेम्बलीको वेल्डिङ पूरा हुने समय १५ मिनेट हो।
कुल समय ३० मिनेट
टोङ चेन्जिङ डिभाइसको परिचय
माथि उल्लेखित तालमा रोबोटको वेल्डिंग समय नरोकिइकन सबैभन्दा पर्याप्त छ। प्रति दिन ८ घण्टा र दुई अपरेटरहरूका अनुसार, दुई एसेम्बलीहरूको आउटपुट प्रति दिन जम्मा ३२ सेट हुन्छ।
उत्पादन बढाउन:
स्लिभ सबएसेम्ब्ली स्टेशनमा रहेको तीन-अक्ष पोजिसनरमा एउटा रोबोट थपिएको छ र डबल मेसिन वेल्डिङमा परिवर्तन गरिएको छ। साथै, एम्बेडेड प्लेट एसेम्ब्ली+ स्लिभ एसेम्ब्ली स्टेशनमा दुई सेट एल-टाइप पोजिसनर र एक सेट रोबोट पनि थप्नु पर्ने हुन्छ। ८-घण्टा दिन र तीन अपरेटरको आधारमा, दुई एसेम्ब्लीहरूको आउटपुट प्रति दिन जम्मा ६४ सेट हुन्छ।
उपकरण सूची
| वस्तु | सस्तो/नसस्तो | नाम | मात्रा। | टिप्पणीहरू |
| रोबोटहरू | 1 | RH06A3-1490 को परिचय | २ सेट | चेन जुआन द्वारा प्रदान गरिएको |
| 2 | रोबोट नियन्त्रण क्याबिनेट | २ सेट | ||
| 3 | रोबोटले उठाएको आधार | २ सेट | ||
| 4 | पानीले चिसो वेल्डिङ बन्दुक | २ सेट | ||
| परिधीय उपकरण | 5 | वेल्डिङ पावर स्रोत MAG-500 | २ सेट | चेन जुआन द्वारा प्रदान गरिएको |
| 6 | दोहोरो-अक्ष L-प्रकारको पोजिसनर | २ सेट | ||
| 7 | तीन-अक्ष तेर्सो रोटरी पोजिसनर | १ सेट | चेन जुआन द्वारा प्रदान गरिएको | |
| 8 | फिक्स्चर | १ सेट | ||
| 9 | बन्दुक सफा गर्ने | सेट गर्नुहोस् | वैकल्पिक | |
| 10 | धुलो हटाउने उपकरण | २ सेट | ||
| 11 | सुरक्षा बार | २ सेट | ||
| सम्बन्धित सेवा | 12 | स्थापना र सञ्चालन | १ वस्तु | |
| 13 | प्याकेजिङ र यातायात | १ वस्तु | ||
| 14 | प्राविधिक तालिम | १ वस्तु |
प्राविधिक विशिष्टता
बिल्ट-इन वाटर-कूल्ड वेल्डिंग गन
१) प्रत्येक वेल्डिंग बन्दुकले आयामी शुद्धता सुनिश्चित गर्न त्रिकोणीय मापनबाट गुज्रनु पर्छ;
२) वेल्डिङ बन्दुकको R भाग भिजेको मोम कास्टिङ विधिद्वारा बनाइन्छ, जुन वेल्डिङबाट उत्पन्न हुने उच्च तापक्रमका कारण विकृत हुनेछैन;
३) सञ्चालनको क्रममा वेल्डिङ बन्दुक वर्कपीस र फिक्स्चरसँग ठोक्किए पनि, वेल्डिङ बन्दुक मोडिने छैन र पुन: सुधार आवश्यक पर्दैन;
४) शिल्डिङ ग्यासको रेक्टिफायर प्रभाव सुधार गर्नुहोस्;
५) एकल ब्यारेलको शुद्धता ०.०५ भित्र छ;
६) तस्बिर केवल सन्दर्भको लागि हो, र यो अन्तिम छनौटको विषय हो।
दोहोरो-अक्ष L-प्रकारको पोजिसनर
पोजिसनर विशेष वेल्डिंग सहायक उपकरण हो, जुन रोटरी कार्यको वेल्डिंग विस्थापनको लागि उपयुक्त छ, ताकि आदर्श मेसिनिंग स्थिति र वेल्डिंग गति प्राप्त गर्न सकियोस्। यसलाई स्वचालित वेल्डिंग केन्द्र बनाउन म्यानिपुलेटर र वेल्डिंग मेशिनसँग प्रयोग गर्न सकिन्छ, र म्यानुअल सञ्चालनको समयमा वर्कपीस विस्थापनको लागि पनि प्रयोग गर्न सकिन्छ। गति नियमनको उच्च परिशुद्धताको साथ वर्कबेन्च रोटेशनको लागि चर-फ्रिक्वेन्सी ड्राइभको साथ चर आउटपुट अपनाइन्छ। रिमोट कन्ट्रोल बक्सले वर्कबेन्चको रिमोट अपरेशन महसुस गर्न सक्छ, र लिङ्क गरिएको अपरेशन महसुस गर्न म्यानिपुलेटर र वेल्डिंग मेशिन नियन्त्रण प्रणालीसँग पनि जडान गर्न सकिन्छ। वेल्डिंग पोजिसनर सामान्यतया वर्कबेन्चको रोटरी मेकानिज्म र टर्नओभर मेकानिज्मबाट बनेको हुन्छ। वर्कबेन्चमा फिक्स गरिएको वर्कबेन्चले वर्कबेन्चको लिफ्टिङ, टर्निङ र रोटेशन मार्फत आवश्यक वेल्डिंग र एसेम्बली कोणमा पुग्न सक्छ। वर्कबेन्च चर आवृत्ति स्टेपलेस गति नियमनमा घुम्छ, जसले सन्तोषजनक वेल्डिंग गति प्राप्त गर्न सक्छ।
तस्बिरहरू केवल सन्दर्भको लागि हुन्, र यो अन्तिम डिजाइनको विषय हो।
तीन-अक्ष तेर्सो रोटरी पोजिसनर
१) तीन-अक्ष तेर्सो रोटरी पोजिसनर मुख्यतया एक अभिन्न स्थिर आधार, रोटरी स्पिन्डल बक्स र टेल बक्स, वेल्डिंग फ्रेम, सर्वो मोटर र प्रेसिजन रिड्यूसर, कन्डक्टिभ मेकानिज्म, सुरक्षात्मक आवरण र विद्युतीय नियन्त्रण प्रणाली, आदि मिलेर बनेको हुन्छ।
२) विभिन्न सर्वो मोटरहरू कन्फिगर गरेर, पोजिसनरलाई रोबोट प्रशिक्षक वा बाह्य अपरेशन बक्स मार्फत टाढाबाट सञ्चालन गर्न सकिन्छ;
३) आवश्यक वेल्डिङ र एसेम्बली कोण वर्कबेन्चमा फिक्स गरिएको वर्कपीस घुमाएर प्राप्त गरिन्छ;
४) वर्कबेन्चको परिक्रमा सर्वो मोटरद्वारा नियन्त्रित हुन्छ, जसले आदर्श वेल्डिङ गति प्राप्त गर्न सक्छ;
५) तस्बिरहरू सन्दर्भको लागि मात्र हुन्, र यो अन्तिम डिजाइनको विषय हो;
वेल्डिङ पावर सप्लाई
यो स्प्लिसिङ, ल्यापिङ, कुना जोइन्ट, ट्यूब प्लेट बट जोइन्ट, इन्टरसेक्शन लाइन जडान र अन्य जोइन्ट फारमहरूको लागि उपयुक्त छ, र सबै स्थिति वेल्डिङ महसुस गर्न सक्छ।
सुरक्षा र विश्वसनीयता
वेल्डिङ मेसिन र तार फिडर ओभर-करेन्ट, ओभर-भोल्टेज र ओभर-टेम्परेचर सुरक्षाले सुसज्जित छन्। तिनीहरूले राष्ट्रिय मानक GB/T १५५७९ द्वारा आवश्यक EMC र विद्युतीय कार्यसम्पादन परीक्षण पास गरेका छन्, र प्रयोगमा विश्वसनीयता र सुरक्षा सुनिश्चित गर्न ३C प्रमाणीकरण पास गरेका छन्।
ऊर्जा संरक्षण र वातावरण संरक्षण
ग्यासको उचित प्रयोग सुनिश्चित गर्न ग्यास पत्ता लगाउने समय, अग्रिम ग्यास आपूर्ति समय र ढिलो ग्यास आपूर्ति समय समायोजन योग्य छन्। वेल्डिङ मेसिन सक्रिय हुँदा, यदि यो २ मिनेट भित्र वेल्डिङ अवस्थामा प्रवेश गरेन भने (समय समायोज्य), यो स्वतः निद्रा अवस्थामा प्रवेश गर्नेछ। पंखा बन्द गर्नुहोस् र ऊर्जा खपत कम गर्नुहोस्।
तस्वीर केवल सन्दर्भको लागि हो, र यो अन्तिम छनौटको विषय हो।
वेल्डिङ पावर सप्लाई
बन्दुक सफा गर्ने र सिलिकन तेल छर्कने उपकरण र तार काट्ने उपकरण
१) बन्दुक सफा गर्ने स्टेशनको सिलिकन तेल स्प्रे गर्ने उपकरणले क्रस स्प्रे गर्ने कामको लागि डबल नोजल अपनाउँछ, जसले गर्दा सिलिकन तेल वेल्डिङ टर्च नोजलको भित्री सतहमा राम्रोसँग पुग्न सक्छ र वेल्डिङ स्ल्याग नोजलमा टाँसिने छैन भनी सुनिश्चित गर्न सकिन्छ।
२) बन्दुक सफा गर्ने र सिलिकन तेल छर्कने उपकरणहरू एउटै स्थानमा डिजाइन गरिएका छन्, र रोबोटले सिलिकन तेल छर्कने र बन्दुक सफा गर्ने प्रक्रिया केवल एक कार्यमा पूरा गर्न सक्छ।
३) नियन्त्रणको सन्दर्भमा, बन्दुक सफा गर्ने र सिलिकन तेल छर्कने उपकरणलाई केवल सुरुवात संकेत चाहिन्छ, र यो निर्दिष्ट कार्य अनुक्रम अनुसार सुरु गर्न सकिन्छ।
४) तार काट्ने उपकरणले वेल्डिंग गनको स्व-ट्रिगरिङ संरचना अपनाउँछ, जसले यसलाई नियन्त्रण गर्न सोलेनोइड भल्भहरू प्रयोग गर्ने आवश्यकतालाई हटाउँछ र विद्युतीय व्यवस्थालाई सरल बनाउँछ।
५) तार काट्ने उपकरणलाई छुट्टै स्थापना गर्न सकिन्छ वा बन्दुक सफा गर्ने र सिलिकन तेल छर्कने उपकरणमा स्थापना गरेर एकीकृत उपकरण बनाउन सकिन्छ, जसले स्थापना ठाउँ मात्र बचत गर्दैन, तर ग्यास मार्गको व्यवस्था र नियन्त्रणलाई पनि धेरै सरल बनाउँछ।
६) तस्बिर केवल सन्दर्भको लागि हो, र यो अन्तिम छनौटको विषय हो।
सुरक्षा बार
१. सुरक्षात्मक बारहरू, सुरक्षा ढोकाहरू वा सुरक्षा जालीहरू, सुरक्षा तालाहरू र अन्य उपकरणहरू सेट गर्नुहोस्, र आवश्यक इन्टरलकिङ सुरक्षा सञ्चालन गर्नुहोस्।
२. सुरक्षा ढोका सुरक्षात्मक बारको उचित स्थानमा राख्नुपर्छ। सबै ढोकाहरूमा सुरक्षा स्विच र बटनहरू, रिसेट बटन र आपतकालीन स्टप बटन जडान गरिएको हुनुपर्छ।
३. सुरक्षा ढोका सुरक्षा लक (स्विच) मार्फत प्रणालीसँग जोडिएको छ। जब सुरक्षा ढोका असामान्य रूपमा खोलिन्छ, प्रणालीले सञ्चालन रोक्छ र अलार्म दिन्छ।
४. सुरक्षा सुरक्षा उपायहरूले हार्डवेयर र सफ्टवेयर मार्फत कर्मचारी र उपकरणहरूको सुरक्षाको ग्यारेन्टी गर्दछ।
५. सुरक्षा बार पार्टी ए आफैंले प्रदान गर्न सक्छ। उच्च गुणस्तरको ग्रिड वेल्डिंग प्रयोग गर्न र सतहमा पहेंलो चेतावनी रंग बेक गर्न सिफारिस गरिन्छ।
विद्युतीय नियन्त्रण प्रणाली
१. सेन्सर, केबल, स्लट, स्विच, आदि सहित उपकरणहरू बीच प्रणाली नियन्त्रण र सिग्नल सञ्चार समावेश गर्दछ;
२. स्वचालित युनिट तीन-रङको अलार्म बत्तीको साथ डिजाइन गरिएको छ। सामान्य सञ्चालनको क्रममा, तीन-रङको बत्ती हरियो देखिन्छ; यदि युनिट असफल भयो भने, तीन-रङको बत्तीले समयमै रातो अलार्म प्रदर्शन गर्नेछ;
३. रोबोट नियन्त्रण क्याबिनेट र शिक्षण बक्समा आपतकालीन स्टप बटनहरू छन्। आपतकालीन अवस्थामा, प्रणालीको आपतकालीन स्टप महसुस गर्न र एकै समयमा अलार्म संकेत पठाउन आपतकालीन स्टप बटन थिच्न सकिन्छ;
४. शिक्षण उपकरण मार्फत विभिन्न प्रकारका अनुप्रयोग कार्यक्रमहरू कम्पाइल गर्न सकिन्छ, धेरै अनुप्रयोगहरू कम्पाइल गर्न सकिन्छ, जसले उत्पादन स्तरोन्नति र नयाँ उत्पादनहरूको आवश्यकताहरू पूरा गर्न सक्छ;
५. सम्पूर्ण नियन्त्रण प्रणालीका सबै आपतकालीन स्टप सिग्नलहरू र प्रशोधन उपकरणहरू र रोबोटहरू बीचको सुरक्षा इन्टरलक सिग्नलहरू सुरक्षा प्रणालीमा जडान गरिएका छन् र नियन्त्रण कार्यक्रम मार्फत इन्टरलक गरिएका छन्;
६. नियन्त्रण प्रणालीले रोबोट, लोडिङ बिन, ग्रिपर र मेसिनिङ उपकरणहरू जस्ता सञ्चालन उपकरणहरू बीचको सिग्नल जडानलाई महसुस गर्छ।
७. मेसिन उपकरण प्रणालीले रोबोट प्रणालीसँग सिग्नल आदानप्रदान गर्न आवश्यक छ।
सञ्चालन वातावरण (पक्ष A द्वारा प्रदान गरिएको)
| विद्युत आपूर्ति | बिजुली आपूर्ति: तीन-चरण चार-तार AC380V±10%, भोल्टेज उतार-चढ़ाव दायरा ±10%, आवृत्ति: 50Hz; रोबोट नियन्त्रण क्याबिनेटको पावर सप्लाई स्वतन्त्र एयर स्विचले सुसज्जित हुनु आवश्यक छ; रोबोट नियन्त्रण क्याबिनेट १०Ω भन्दा कम ग्राउन्डिङ प्रतिरोधको साथ ग्राउन्ड गरिएको हुनुपर्छ; बिजुली आपूर्ति र रोबोट इलेक्ट्रिक नियन्त्रण क्याबिनेट बीचको प्रभावकारी दूरी ५ मिटर भित्र छ। |
| हावाको स्रोत | ओसिलोपन र अशुद्धता हटाउन संकुचित हावा फिल्टर गरिनेछ, र ट्रिपलेटबाट गुज्रेपछि आउटपुट प्रेसर ०.५~०.८Mpa हुनेछ; हावाको स्रोत र रोबोटको शरीर बीचको प्रभावकारी दूरी ५ मिटर भित्र छ। |
| जग | पक्ष A को कार्यशालाको परम्परागत सिमेन्ट भुइँ प्रशोधनको लागि प्रयोग गरिनेछ, र प्रत्येक उपकरणको स्थापना आधारहरू विस्तार बोल्टहरूद्वारा जमिनमा जोडिनेछन्; कंक्रीटको बल: २१० किलोग्राम/सेमी २; कंक्रीटको मोटाई: १५० मिमी भन्दा बढी; जगको असमानता: ±३ मिमी भन्दा कम। |
| वातावरणीय अवस्थाहरू | परिवेशको तापक्रम: ०~४५°C; सापेक्षिक आर्द्रता: २०%~७५% RH (संक्षेपण छैन); कम्पन प्रवेग: ०.५G भन्दा कम |
| अन्य | ज्वलनशील र संक्षारक ग्याँस र तरल पदार्थहरूबाट बच्नुहोस्, र तेल, पानी, धुलो, आदि नछर्कनुहोस्; बिजुलीको आवाजको स्रोतबाट टाढा रहनुहोस्। |