आज, म तपाईंहरूसँग बाँड्न चाहेको केस बेयरिङ बेस स्ट्यान्डिङ प्लस प्रोजेक्ट हो। यो प्रोजेक्टले ह्यान्डलिङ रोबोट र ग्राउन्ड रेल अपनाउँछ, स्वचालित स्ट्याकिङ, स्वचालित पङ्क्तिबद्धता पूरा गर्न दृश्य प्रणाली अपनाउँछ, र कार स्ट्यान्डिङ प्लस मेसिन टूल प्रशोधनको स्वचालित लोडिङ र अनलोडिङ कार्य पूरा गर्दछ।
परियोजनाका कठिनाइहरू:सम्पूर्ण कोष्ठकको म्यानुअल प्लेसमेन्टको लागि वर्कपीस सामग्री, प्रत्येक लोड ५-८ तहहरू, वर्कपीस सापेक्षिक स्थिति र कोण निश्चित छैन, ठाडो मेसिन उपकरणले एउटै कोण सुनिश्चित गर्दछ।
परियोजनाको मुख्य आकर्षण:रोबोटको लोडिङ पोजिसनले सम्पूर्ण सपोर्टिङ मटेरियलको मोटो पोजिसनिङ बनाउन ट्रे लिमिट डिभाइस अपनाउँछ। रोबोट ग्रिपको अगाडिको छेउमा २D भिजन सिस्टम थपिएको छ, जसले स्वचालित रूपमा ट्रेमा रहेको मटेरियल सेन्टर फेला पार्न सक्छ र कार्टको लागि मटेरियल समात्न सक्छ। ठाडो सवारी साधन प्रक्रियाको पछाडिको छेउमा, २D भिजुअल सिस्टम र सर्वो टर्नटेबल डिभाइस थप्नुहोस्, वर्कपीसको कोण सच्याउनुहोस् र ठाडोमा मटेरियल थप्नुहोस्। भिजन सिस्टम र सर्वो कन्ट्रोल सिस्टमको सहकार्य मार्फत, मेसिनको शुद्धता।
पोस्ट समय: डिसेम्बर-२१-२०२३