SR शृङ्खलाको सहयोगी रोबोट
प्राविधिक प्यारामिटरहरू
| SR3 ले | SR4 ले | |||
| निर्दिष्टीकरण | ||||
| लोड गर्नुहोस् | ३ किलो | ४ किलो | ||
| काम गर्ने अर्धव्यास | ५८० मिमी | ८०० मिमी | ||
| मृत तौल | लगभग १४ किलोग्राम | लगभग १७ किलोग्राम | ||
| स्वतन्त्रताको डिग्री | ६ रोटरी जोइन्टहरू | ६ रोटरी जोइन्टहरू | ||
| एमटीबीएफ | > ५०००० घन्टा | > ५०००० घन्टा | ||
| विद्युत आपूर्ति | AC-220V/DC 48V को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई 24 घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। | AC-220V/DC 48V को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई 24 घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। | ||
| प्रोग्रामिङ | शिक्षण र ग्राफिकल इन्टरफेस तान्नुहोस् | शिक्षण र ग्राफिकल इन्टरफेस तान्नुहोस् | ||
| प्रदर्शन | ||||
| शक्ति | औसत | चुचुरो | एभेराग्र | चुचुरो |
| खपत | १८० वाट | ४०० वाट | १८० वाट | ४०० वाट |
| सुरक्षा | २० भन्दा बढी समायोज्य सुरक्षा कार्यहरू जस्तै टक्कर पत्ता लगाउने, भर्चुअल भित्ता र सहकार्य मोड | |||
| प्रमाणीकरण | ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. EU CE प्रमाणीकरण मानकको पालना गर्नुहोस्। | |||
| बल सेन्सिङ, उपकरण फ्ल्यान्ज | बल, xyZ | बलको क्षण, xyz | बल, xyZ | बलको क्षण, xyz |
| बल मापनको रिजोल्युसन अनुपात | ०.१ नट | ०.०२ एनएम | ०.१ नट | ०.०२ एनएम |
| सञ्चालन तापमानको दायरा | ०~४५ ℃ | ०~४५ ℃ | ||
| आर्द्रता | २०-८०% RH (गैर-घनकरण) | २०-८०% RH (गैर-घनकरण) | ||
| बल नियन्त्रणको सापेक्षिक शुद्धता | ०.५ नट | ०.१ एनएम | ०.५ नट | ०.१ एनएम |
| गति | ||||
| दोहोरिने क्षमता | ±०.०३ मिमी | ±०.०३ मिमी | ||
| मोटर जोइन्ट | कामको क्षेत्र | अधिकतम गति | कामको क्षेत्र | अधिकतम गति |
| अक्ष१ | ±१७५° | १८०°/सेकेन्ड | ±१७५° | १८०°/सेकेन्ड |
| अक्ष२ | -१३५°~±१३०° | १८०°/सेकेन्ड | -१३५°~±१३५° | १८०°/सेकेन्ड |
| Axis3 | -१७५°~±१३५° | १८०°/सेकेन्ड | -१७०°~±१४०° | १८०°/सेकेन्ड |
| अक्ष ४ | ±१७५° | २२५°/सेकेन्ड | ±१७५° | २२५°/सेकेन्ड |
| अक्ष ५ | ±१७५° | २२५°/सेकेन्ड | ±१७५° | २२५°/सेकेन्ड |
| अक्ष ६ | ±१७५° | २२५°/सेकेन्ड | ±१७५° | २२५°/सेकेन्ड |
| उपकरणको अन्त्यमा अधिकतम गति | ≤१.५ मिटर/सेकेन्ड | ≤२ मिटर/सेकेन्ड | ||
| विशेषताहरू | ||||
| IP सुरक्षा ग्रेड | IP54 को परिचय | |||
| रोबोट जडान गर्ने काम | कुनै पनि कोणमा स्थापना | |||
| उपकरण I/O पोर्ट | २DO, २DI, २Al | |||
| उपकरण सञ्चार इन्टरफेस | १-तर्फी १००-मेगाबिट इथरनेट जडान आधार RJ45 नेटवर्क इन्टरफेस | |||
| उपकरण I/O पावर सप्लाई | (१)२४V/१२V,१A (२)५V,२A | |||
| आधार युनिभर्सल I/O पोर्ट | ४DO, ४DI | |||
| आधारभूत सञ्चार इन्टरफेस | २-वे इथरनेट/एलपी १००० एमबी | |||
| आधारभूत आउटपुट पावर सप्लाई | २४V, २A | |||
उत्पादन आवेदन
एक्स मेट लचिलो सहयोगी रोबोटलाई अटोमोबाइल र पार्टपुर्जा, ३सी र अर्धचालक, धातु र प्लास्टिक प्रशोधन, वैज्ञानिक अनुसन्धान शिक्षा, व्यावसायिक सेवा, चिकित्सा हेरचाह आदि क्षेत्रमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिएको छ, जसले विभिन्न उद्योगहरूको उत्पादन र गुणस्तर सुधार गर्न, लचिलो उत्पादन प्राप्त गर्न र कर्मचारी सुरक्षा सुधार गर्न मद्दत गर्दछ।
