SR श्रृंखला सहयोगी रोबोट
प्राविधिक प्यारामिटरहरू
| SR3 | SR4 | |||
| निर्दिष्टीकरण | ||||
| लोड | ३ किलो | 4 किलो | ||
| कार्यरत त्रिज्या | 580mm | 800mm | ||
| मृत वजन | लगभग।14 किलो | लगभग।17 किलो | ||
| स्वतन्त्रता को डिग्री | 6 रोटरी जोडहरू | 6 रोटरी जोडहरू | ||
| MTBF | > 50000 घन्टा | > 50000 घन्टा | ||
| विद्युत आपूर्ति | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| प्रोग्रामिङ | तान्नुहोस् शिक्षण र ग्राफिकल इन्टरफेस | तान्नुहोस् शिक्षण र ग्राफिकल इन्टरफेस | ||
| प्रदर्शन | ||||
| शक्ति | औसत | शिखर | औसत | शिखर |
| उपभोग | 180w | 400w | 180w | 400w |
| सुरक्षा | 20 भन्दा बढी समायोज्य सुरक्षा कार्यहरू जस्तै टक्कर पत्ता लगाउने, भर्चुअल पर्खाल र सहयोग मोड | |||
| प्रमाणीकरण | ISO-13849-1 को पालना गर्नुहोस्, बिरालो।३, PL d.ISO-10218-1।EU CE प्रमाणीकरण मानक | |||
| बल सेन्सिङ, उपकरण flange | बल, xyZ | बलको क्षण, xyz | बल, xyZ | बलको क्षण, xyz |
| बल मापन को संकल्प अनुपात | ०.१ एन | ०.०२ एनएम | ०.१ एन | ०.०२ एनएम |
| सञ्चालन तापमान को दायरा | ० ~ ४५ ℃ | ० ~ ४५ ℃ | ||
| आर्द्रता | 20-80% RH (गैर संकुचन) | 20-80% RH (गैर संकुचन) | ||
| बल नियन्त्रणको सापेक्ष शुद्धता | ०.५N | ०.१ एनएम | ०.५N | ०.१ एनएम |
| गति | ||||
| पुनरावृत्ति | ± ०.०३ मिमी | ± ०.०३ मिमी | ||
| मोटर संयुक्त | कामको दायरा | अधिकतम गति | कामको दायरा | अधिकतम गति |
| अक्ष १ | ±१७५° | १८०°/सेकेन्ड | ±१७५° | १८०°/सेकेन्ड |
| अक्ष २ | -१३५°~±१३०° | १८०°/सेकेन्ड | -१३५°~±१३५° | १८०°/सेकेन्ड |
| Axis3 | -१७५°~±१३५° | १८०°/सेकेन्ड | -१७०°~±१४०° | १८०°/सेकेन्ड |
| अक्ष ४ | ±१७५° | २२५°/सेकेन्ड | ±१७५° | २२५°/सेकेन्ड |
| Axis5 | ±१७५° | २२५°/सेकेन्ड | ±१७५° | २२५°/सेकेन्ड |
| Axis6 | ±१७५° | २२५°/सेकेन्ड | ±१७५° | २२५°/सेकेन्ड |
| उपकरणको अन्त्यमा अधिकतम गति | ≤1.5m/s | ≤2m/s | ||
| विशेषताहरु | ||||
| आईपी सुरक्षा ग्रेड | IP54 | |||
| रोबोट माउन्ट गर्दै | कुनै पनि कोणमा स्थापना | |||
| उपकरण I/O पोर्ट | 2DO,2DI,2Al | |||
| उपकरण संचार इन्टरफेस | 1-मार्ग 100-मेगाबिट इथरनेट जडान आधार RJ45 नेटवर्क इन्टरफेस | |||
| उपकरण I/O बिजुली आपूर्ति | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| आधार विश्वव्यापी I/O पोर्ट | 4DO, 4DI | |||
| आधार संचार इन्टरफेस | २-वे इथरनेट/lp 1000Mb | |||
| आधार उत्पादन शक्ति आपूर्ति | 24V, 2A | |||
उत्पादन आवेदन
एक्स मेट लचिलो सहयोगी रोबोट अटोमोबाइल र पार्टपुर्जा, 3C र अर्धचालक, धातु र प्लास्टिक प्रशोधन, वैज्ञानिक अनुसन्धान शिक्षा, व्यावसायिक सेवा, चिकित्सा हेरचाह र अन्य क्षेत्रमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिएको छ, विभिन्न उद्योगहरूको उत्पादन र गुणस्तर सुधार गर्न, लचिलो उत्पादन महसुस र कर्मचारी सुरक्षा सुधार।
