परियोजना अवलोकन
Workpiece रेखाचित्र: पार्टी A प्राविधिक आवश्यकताहरू द्वारा प्रदान गरिएको CAD रेखाचित्रहरूको अधीनमा: साइलो भण्डारण मात्रा लोड गर्दै ≥एक घण्टामा उत्पादन क्षमता
| Workpiece प्रकार | निर्दिष्टीकरण | मेसिनिङ समय | भण्डारणको मात्रा/घण्टा | तारहरूको संख्या | आवश्यकता |
| SL-344 प्रेस प्लेट | 1T/2T/3T | 15 | २४० | 1 | मिल्दो |
| 5T/8T | 20 | १८० | 1 | मिल्दो | |
| SL-74 डबल रिङ बकल | ७/८-८ | 24 | १५० | 2 | / |
| १०-८ | 25 | १४४ | 2 | / | |
| १३-८ | 40 | 90 | 2 | / | |
| १६-८ | 66 | 55 | 1 | / | |
| २०-८ | 86 | 42 | 2 | / |
Workpiece रेखाचित्र, 3D मोडेल
योजना लेआउट
विवरण: जग्गा कब्जाको विस्तृत आयाम डिजाइनको अधीनमा हुनेछ।
उपकरण सूची
विभाजन प्लेटहरूको अस्थायी भण्डारणको लागि टोकरी
| S/N | नाम | मोडेल नं. | मात्रा। | टिप्पणीहरू |
| 1 | रोबोटहरू | XB25 | 1 | Chenxuan (शरीर, नियन्त्रण क्याबिनेट र प्रदर्शनकारी सहित) |
| 2 | रोबोट टोंग | अनुकूलन | 1 | चेन्क्सुआन |
| 3 | रोबोट आधार | अनुकूलन | 1 | चेन्क्सुआन |
| 4 | विद्युत नियन्त्रण प्रणाली | अनुकूलन | 1 | चेन्क्सुआन |
| 5 | कन्वेयर लोड गर्दै | अनुकूलन | 1 | चेन्क्सुआन |
| 6 | सुरक्षा बार | अनुकूलन | 1 | चेन्क्सुआन |
| 7 | सामग्री फ्रेम स्थिति पत्ता लगाउने उपकरण | अनुकूलन | 2 | चेन्क्सुआन |
| 8 | खाली फ्रेम | / | 2 | पार्टीले तयार पारेको ए |
विवरण: तालिकाले व्यक्तिगत कार्यस्थानको कन्फिगरेसन सूची देखाउँछ।
प्राविधिक विवरण
छ-अक्ष रोबोट XB25
रोबोटर XB25 als grundlegende प्यारामिटर
| मोडेल नं. | स्वतन्त्रता को डिग्री | नाडी लोड | अधिकतम कार्य त्रिज्या | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 किलो | 1617 मिमी | ||||||||
| दोहोर्याइएको स्थिति सटीकता | शरीर मास | सुरक्षा ग्रेड | स्थापना मोड | ||||||||
| ± ०.०५ मिमी | लगभग।252 किलो | IP65 (नलाई IP67) | ग्राउन्ड, निलम्बित | ||||||||
| एकीकृत वायु स्रोत | एकीकृत सिग्नल स्रोत | ट्रान्सफर्मरको मूल्याङ्कन शक्ति | मिल्दो नियन्त्रक | ||||||||
| 2-φ8 एयर पाइप (8 बार, विकल्पको लागि सोलेनोइड भल्भ) | 24-च्यानल संकेत (30V, 0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| गति को दायरा | अधिकतम गति | ||||||||||
| शाफ्ट १ | शाफ्ट २ | शाफ्ट 3 | शाफ्ट 4 | शाफ्ट 5 | शाफ्ट 6 | शाफ्ट १ | शाफ्ट २ | शाफ्ट 3 | शाफ्ट 4 | शाफ्ट 5 | शाफ्ट 6 |
| +१८०°/-१८०° | +१५६°/-९९° | +७५°/-२००° | +१८०°/-१८०° | +१३५°/-१३५° | +३६०°/-३६०° | २०४°/से | १८६°/से | १८३°/से | ४९२°/से | ४५०°/से | ७०५°/से |
रोबोट टोंग
1. डबल-स्टेसन डिजाइन, एकीकृत लोडिङ र ब्ल्याङ्किङ, द्रुत रिलोडिङ अपरेशन महसुस गर्न सक्षम;
2. निर्दिष्ट स्पेसिफिकेशनको क्ल्याम्प वर्कपीसहरूमा मात्र लागू हुन्छ, र टङ्ग एक निश्चित दायरा भित्र समान वर्कपीसहरूको क्ल्याम्पिंगसँग मात्र उपयुक्त हुन्छ;
3. पावर-अफ होल्डिङले सुनिश्चित गर्दछ कि उत्पादन छोटो समयमा खस्ने छैन, जुन सुरक्षित र भरपर्दो छ;
4. उच्च-गति वायमेटिक नोजलहरूको समूहले मेसिनिङ सेन्टरमा हावा उडाउने प्रकार्य पूरा गर्न सक्छ;
5. पोलियुरेथेन नरम सामग्रीहरू वर्कपीस पिन्चिंगबाट बच्नको लागि औंलाहरू क्ल्याम्प गर्नको लागि प्रयोग गरिनेछ;
6. क्षतिपूर्ति मोड्युलले स्वचालित रूपमा workpiece स्थिति वा स्थिरता को त्रुटि र workpiece सहिष्णुता को भिन्नता क्षतिपूर्ति गर्न सक्छ।
7. रेखाचित्र केवल सन्दर्भको लागि हो, र विवरणहरू वास्तविक डिजाइनको अधीनमा हुनेछन्।
| प्राविधिक डेटा* | |
| आदेश नं. | XYR1063 |
| EN ISO 9409-1 अनुसार flanges जडान गर्न | TK 63 |
| सिफारिस गरिएको लोड [किग्रा]** | 7 |
| X/Y अक्ष यात्रा +/- (मिमी) | 3 |
| केन्द्र प्रतिधारण बल (N] | ३०० |
| गैर-केन्द्र प्रतिधारण बल [N] | १०० |
| अधिकतम परिचालन हावाको चाप [पट्टी] | 8 |
| न्यूनतम परिचालन तापमान [°C] | 5 |
| अधिकतम परिचालन तापमान [°C] | +८० |
| प्रति चक्र खपत वायु मात्रा [cm3] | ६.५ |
| जडताको क्षण [kg/cm2] | ३८.८ |
| वजन [केजी] | 2 |
| *सबै डाटा 6 बार हावाको चाप मा मापन गरिन्छ ** केन्द्रमा भेला हुँदा |
क्षतिपूर्ति मोड्युल
क्षतिपूर्ति मोड्युलले स्वचालित रूपमा workpiece स्थिति वा फिक्स्चरको त्रुटिहरू र workpiece सहिष्णुताको भिन्नता क्षतिपूर्ति गर्न सक्छ।
लोडिङ र कन्भेइङ लाइन
1. लोडिङ र कन्भेइङ लाइनले ठूलो भण्डारण क्षमता, सजिलो म्यानुअल सञ्चालन र उच्च लागत प्रदर्शनको साथ चेन सिंगल-लेयर कन्भिइङ संरचना अपनाउने;
2. राखिएका उत्पादनहरूको डिजाइन गरिएको मात्राले एक घण्टाको उत्पादन क्षमता पूरा गर्नेछ।प्रत्येक 60 मिनेटमा नियमित म्यानुअल फिडिङको अवस्था अन्तर्गत, बन्द बिना सञ्चालन महसुस गर्न सकिन्छ;
3. सामग्री ट्रे त्रुटि-प्रूफ गरिएको छ, म्यानुअल सुविधाजनक खाली गर्न मद्दत गर्न, र विभिन्न विशिष्टताहरूको workpieces को लागि साइलो टूलिङ म्यानुअल रूपमा समायोजित गरिनेछ;
4. तेल र पानी प्रतिरोधी, विरोधी घर्षण र उच्च शक्ति सामाग्री साइलो को फिडिङ ट्रे को लागी चयन गरिन्छ, र म्यानुअल समायोजन आवश्यक छ जब विभिन्न उत्पादनहरु उत्पादन;
5. रेखाचित्र केवल सन्दर्भको लागि हो, र विवरणहरू वास्तविक डिजाइनको अधीनमा हुनेछन्।
विद्युत नियन्त्रण प्रणाली
1. सेन्सर, केबल, ट्रंकिङ, स्विच, आदि सहित उपकरणहरू बीच प्रणाली नियन्त्रण र संकेत संचार सहित;
2. स्वचालित एकाई तीन-रङ अलार्म बत्ती संग डिजाइन गरिएको छ।सामान्य सञ्चालनको समयमा, तीन-रङ बत्तीले हरियो देखाउँछ;र यदि एकाइ असफल भयो भने, तीन-रङ बत्तीले समयमा रातो अलार्म प्रदर्शन गर्नेछ;
3. नियन्त्रण क्याबिनेट र रोबोटको प्रदर्शन बक्समा आपतकालीन स्टप बटनहरू छन्।आपतकालिन अवस्थामा, आपतकालीन स्टप बटन थिच्न सकिन्छ प्रणाली आपातकालीन स्टप महसुस गर्न र एकै समयमा अलार्म संकेत पठाउन;
4. प्रदर्शनकर्ता मार्फत, हामी धेरै प्रकारका अनुप्रयोग कार्यक्रमहरू कम्पाइल गर्न सक्छौं, जसले उत्पादन नवीकरण र नयाँ उत्पादनहरू थप्ने आवश्यकताहरू पूरा गर्न सक्छ;
5. सम्पूर्ण नियन्त्रण प्रणालीका सबै आपतकालीन स्टप सिग्नलहरू र थेफ प्रशोधन उपकरण र रोबोटहरू बीचको सुरक्षा इन्टरलक संकेतहरू सुरक्षा प्रणालीसँग जोडिएका छन् र इन्टरलक गरिएको नियन्त्रण नियन्त्रण कार्यक्रम मार्फत सञ्चालन गरिन्छ;
6. नियन्त्रण प्रणालीले अपरेटिङ उपकरणहरू जस्तै रोबोटहरू, लोडिङ साइलोहरू, चिमटाहरू र मेसिनिङ मेसिन उपकरणहरू बीचको सिग्नल जडानलाई महसुस गर्छ;
7. मेसिन उपकरण प्रणालीले रोबोट प्रणालीसँग सिग्नल आदान प्रदान गर्न आवश्यक छ।
प्रशोधन मेसिन उपकरण (प्रयोगकर्ता द्वारा प्रदान गरिएको)
1. मेसिनिंग मेसिन उपकरण स्वचालित चिप हटाउने संयन्त्र (वा फलामका चिपहरू म्यानुअल रूपमा र नियमित रूपमा सफा गर्न) र स्वचालित ढोका खोल्ने र बन्द गर्ने प्रकार्य (यदि मेसिनको ढोका खोल्ने र बन्द गर्ने कार्य छ भने) संग सुसज्जित हुनुपर्छ;
2. मेसिन उपकरण सञ्चालनको क्रममा, फलामका चिपहरूलाई workpieces वरिपरि लपेट्न अनुमति छैन, जसले क्ल्याम्पिङ र रोबोटहरू द्वारा workpieces को प्लेसमेन्टलाई असर गर्न सक्छ;
3. चिप फोहोरहरू मेसिन उपकरणको मोल्डमा खस्ने सम्भावनालाई ध्यानमा राख्दै, पार्टी B ले रोबोट चिममा हावा उडाउने कार्य थप्छ।
4. पार्टी A ले उपयुक्त उपकरण वा उत्पादन प्रविधि छनोट गर्नेछ कि उचित उपकरण जीवन सुनिश्चित गर्न वा मेशिन उपकरण भित्र उपकरण परिवर्तक द्वारा उपकरण परिवर्तन गर्न, उपकरण पहिरन को कारण स्वचालन एकाई को गुणस्तर मा असर गर्नबाट बच्न।
5. मेसिन उपकरण र रोबोट बीचको सिग्नल संचार पार्टी B द्वारा लागू गरिनेछ, र पार्टी A ले मेसिन उपकरणको सान्दर्भिक संकेतहरू प्रदान गर्नेछ।
6. रोबोटले भागहरू छनोट गर्दा कुनै नराम्रो स्थिति सञ्चालन गर्दछ, र मेसिन उपकरणको फिक्स्चरले workpiece सन्दर्भ बिन्दु अनुसार सटीक स्थिति महसुस गर्दछ।
सुरक्षा बार
1. सुरक्षा बार, सुरक्षा ढोका, सुरक्षा लक र अन्य उपकरणहरू सेट गर्नुहोस्, र आवश्यक इन्टरलकिङ सुरक्षा पूरा गर्नुहोस्।
2. सुरक्षा ढोका सुरक्षा बार को उचित स्थान मा सेट गरिनेछ।सबै ढोकाहरू सुरक्षा स्विच र बटन, रिसेट बटन र आपतकालीन स्टप बटनले सुसज्जित हुनुपर्छ।
3. सुरक्षा ढोका सुरक्षा लक (स्विच) मार्फत प्रणालीसँग इन्टरलक गरिएको छ।जब सुरक्षा ढोका असामान्य रूपमा खोलिन्छ, प्रणाली रोकिन्छ र अलार्म दिन्छ।
4. सुरक्षा सुरक्षा उपायहरूले हार्डवेयर र सफ्टवेयर मार्फत कर्मचारी र उपकरणहरूको सुरक्षाको ग्यारेन्टी दिन्छ।
5. सुरक्षा बार पार्टी ए द्वारा प्रदान गर्न सकिन्छ।यसलाई उच्च गुणस्तरको ग्रिडको साथ वेल्ड गर्न र सतहमा पहेंलो चेतावनी स्टोभिङ वार्निसको साथ पेन्ट गर्न सिफारिस गरिन्छ।
सुरक्षा बार
सुरक्षा ताला
सुरक्षा बाड़ सञ्चालन वातावरण (पार्टी A द्वारा प्रदान गरिएको)
| विद्युत आपूर्ति | बिजुली आपूर्ति: तीन-चरण चार-तार AC380V±10%, भोल्टेज उतार-चढ़ाव दायरा ±10%, फ्रिक्वेन्सी: 50HZ; रोबोट नियन्त्रण क्याबिनेटको बिजुली आपूर्ति स्वतन्त्र हावा स्विचसँग सुसज्जित हुनुपर्छ;रोबोट नियन्त्रण क्याबिनेट 10Ω भन्दा कम ग्राउन्डिङ प्रतिरोध संग ग्राउन्ड हुनुपर्छ;शक्तिको स्रोत र रोबोट विद्युतीय नियन्त्रण क्याबिनेट बीचको प्रभावकारी दूरी 5 मिटर भित्र हुनुपर्छ। |
| वायु स्रोत | संकुचित हावालाई पानी, ग्यास र अशुद्धताहरूबाट फिल्टर गरिनेछ, र FRL बाट गुज्रिएपछि आउटपुट दबाव 0.5 ~ 0.8Mpa हुनुपर्छ;हावाको स्रोत र रोबोट बडी बीचको प्रभावकारी दूरी ५ मिटर भित्र हुनुपर्छ। |
| फाउन्डेसन | पार्टी ए को कार्यशालाको परम्परागत सिमेन्ट भुइँसँग व्यवहार गर्नुहोस्, र प्रत्येक उपकरणको स्थापना आधार विस्तार बोल्टको साथ भुइँमा फिक्स गरिनेछ;कंक्रीटको बल: 210 kg/cm2; कंक्रीटको मोटाई: 150 मिमी भन्दा बढी;आधार असमानता: ±3mm भन्दा कम। |
| वातावरणीय अवस्थाहरू | परिवेश तापमान: 0 ~ 45 ℃; सापेक्ष आर्द्रता: 20% ~ 75% RH (कुनै संक्षेपण अनुमति छैन);कम्पन प्रवेग: 0.5G भन्दा कम। |
| विविध | ज्वलनशील र संक्षारक ग्याँसहरू र तरल पदार्थहरूबाट बच्नुहोस्, र तेल, पानी, धूलो, इत्यादि नछोड्नुहोस्;बिजुलीको आवाजको स्रोत नजिक नजानुहोस्। |