परियोजनाको अवलोकन

वर्कपीस रेखाचित्रहरू: पार्टी A द्वारा प्रदान गरिएको CAD रेखाचित्रहरूको अधीनमा प्राविधिक आवश्यकताहरू: साइलो भण्डारण मात्रा ≥ उत्पादन क्षमता एक घण्टामा लोड गर्दै

वर्कपीस प्रकार

निर्दिष्टीकरण

मेसिनिङ समय

भण्डारणको मात्रा/घण्टा

तारहरूको संख्या

आवश्यकता

SL-344 प्रेस प्लेट

१ टि/२ टि/३ टि

15

२४०

1

मिल्दो

५ टि/८ टि

20

१८०

1

मिल्दो

SL-74 डबल रिंग बकल

७/८-८

24

१५०

2

/

१०-८

25

१४४

2

/

१३-८

40

90

2

/

१६-८

66

55

1

/

२०-८

86

42

2

/

वर्कपीस रेखाचित्र, थ्रीडी मोडेल

५१११

योजना लेआउट

२ परियोजना अवलोकन (६)
२ परियोजना अवलोकन (६)

विवरण: जग्गा अधिग्रहणको विस्तृत आयाम डिजाइनको अधीनमा हुनेछ।

उपकरण सूची

विभाजन प्लेटहरूको अस्थायी भण्डारणको लागि टोकरी

सस्तो/नसस्तो

नाम

मोडेल नं.

मात्रा।

टिप्पणीहरू

1

रोबोटहरू

XB25 ले

1

चेन्क्सुआन (शरीर, नियन्त्रण क्याबिनेट र प्रदर्शनकर्ता सहित)

2

रोबोट चिम्टा

अनुकूलन

1

चेन्क्सुआन

3

रोबोट आधार

अनुकूलन

1

चेन्क्सुआन

4

विद्युतीय नियन्त्रण प्रणाली

अनुकूलन

1

चेन्क्सुआन

5

कन्वेयर लोड गर्दै

अनुकूलन

1

चेन्क्सुआन

6

सुरक्षा बार

अनुकूलन

1

चेन्क्सुआन

7

सामग्री फ्रेम स्थिति पत्ता लगाउने उपकरण

अनुकूलन

2

चेन्क्सुआन

8

फ्रेम खाली गर्दै

/

2

पार्टी ए द्वारा तयार पारिएको

विवरण: तालिकाले व्यक्तिगत कार्यस्थानको कन्फिगरेसन सूची देखाउँछ।

प्राविधिक विवरण

afaf5 ले

छ-अक्ष रोबोट XB25

रोबोटर XB25 als grundlegende प्यारामिटर

मोडेल नं.

स्वतन्त्रताको डिग्री

नाडीको भार

अधिकतम कार्य त्रिज्या

XB25 ले

6

२५ किलो

१६१७ मिमी

दोहोरिएको स्थिति शुद्धता

शरीरको तौल

सुरक्षा ग्रेड

स्थापना मोड

± ०.०५ मिमी

लगभग २५२ किलोग्राम

IP65(नाडी IP67)

जमिन, निलम्बित

एकीकृत वायु स्रोत

एकीकृत सिग्नल स्रोत

ट्रान्सफर्मरको मूल्याङ्कन गरिएको शक्ति

मिल्दो नियन्त्रक

२-φ८ हावा पाइप

(८ बार, विकल्पको लागि सोलेनोइड भल्भ)

२४-च्यानल सिग्नल

(३०V, ०.५A)

९.५ केभीए

XBC3EComment

गतिको दायरा

अधिकतम गति

शाफ्ट १

शाफ्ट २

शाफ्ट ३

शाफ्ट ४

शाफ्ट ५

शाफ्ट ६

शाफ्ट १

शाफ्ट २

शाफ्ट ३

शाफ्ट ४

शाफ्ट ५

शाफ्ट ६

+१८०°/-१८०°

+१५६°/-९९°

+७५°/-२००°

+१८०°/-१८०°

+१३५°/-१३५°

+३६०°/-३६०°

२०४°/सेकेन्ड

१८६°/सेकेन्ड

१८३°/सेकेन्ड

४९२°/सेकेन्ड

४५०°/सेकेन्ड

७०५°/सेकेन्ड

२ परियोजना अवलोकन (११)

रोबोट चिम्टा

१. डबल-स्टेसन डिजाइन, एकीकृत लोडिङ र ब्ल्याङ्किङ, द्रुत पुन: लोडिङ सञ्चालन महसुस गर्न सक्षम;

२. तोकिएको स्पेसिफिकेशनको क्ल्याम्प वर्कपीसहरूमा मात्र लागू हुन्छ, र चिमटा निश्चित दायरा भित्र समान वर्कपीसहरूको क्ल्याम्पिङसँग मात्र उपयुक्त हुन्छ;

३. पावर-अफ होल्डिङले उत्पादन छोटो समयमा खस्ने छैन भनी सुनिश्चित गर्दछ, जुन सुरक्षित र भरपर्दो छ;

४. उच्च-गतिको वायवीय नोजलहरूको समूहले मेसिनिङ केन्द्रमा हावा उडाउने कार्य पूरा गर्न सक्छ;

५. वर्कपीस चिम्ट्नबाट बच्न औंलाहरू क्ल्याम्प गर्न पोलियुरेथेन नरम सामग्रीहरू प्रयोग गरिनेछ;

६. क्षतिपूर्ति मोड्युलले स्वचालित रूपमा वर्कपीस स्थिति वा फिक्स्चरको त्रुटिहरू र वर्कपीस सहिष्णुताको भिन्नतालाई क्षतिपूर्ति दिन सक्छ।

७. रेखाचित्र केवल सन्दर्भको लागि हो, र विवरणहरू वास्तविक डिजाइनको अधीनमा हुनेछन्।

प्राविधिक तथ्याङ्क*
अर्डर नं. XYR1063 को परिचय
EN ISO 9409-1 अनुसार फ्ल्याङ्गहरू जडान गर्न ६३ रुपैयाँ
सिफारिस गरिएको भार [किग्रा]** 7
X/Y अक्षको यात्रा +/- (मिमी) 3
केन्द्र प्रतिधारण बल (N] ३००
केन्द्रविहीन अवधारण बल [N] १००
अधिकतम सञ्चालन वायु चाप [बार] 8
न्यूनतम सञ्चालन तापक्रम [°C] 5
अधिकतम सञ्चालन तापक्रम [°C] +८०
प्रति चक्र खपत भएको हावाको मात्रा [cm3] ६.५
जडत्वको क्षण [किग्रा/सेमी२] ३८.८
तौल [किलोग्राम] 2
*सबै डेटा ६ बार हावाको चापमा मापन गरिन्छ।*

**केन्द्रमा भेला हुँदा

 

क्षतिपूर्ति मोड्युल

२ परियोजना अवलोकन (१२)

क्षतिपूर्ति मोड्युलले स्वचालित रूपमा वर्कपीस स्थिति वा फिक्स्चरको त्रुटिहरू र वर्कपीस सहिष्णुताको भिन्नतालाई क्षतिपूर्ति दिन सक्छ।

२ परियोजना अवलोकन (१३)

लोडिङ र कन्भेइङ लाइन

१. लोडिङ र कन्भेइङ लाइनले ठूलो भण्डारण क्षमता, सजिलो म्यानुअल सञ्चालन र उच्च लागत प्रदर्शनको साथ चेन एकल-तह कन्भेइङ संरचना अपनाउँछ;

२. राखिएको उत्पादनहरूको डिजाइन गरिएको मात्राले एक घण्टाको उत्पादन क्षमता पूरा गर्नेछ। प्रत्येक ६० मिनेटमा नियमित म्यानुअल फिडिङको अवस्थामा, बन्द नगरी सञ्चालन गर्न सकिन्छ;

३. सामग्री ट्रे त्रुटि-प्रमाणित छ, म्यानुअल रूपमा सुविधाजनक खाली गर्न मद्दत गर्न, र विभिन्न विशिष्टताहरूको वर्कपीसहरूको लागि साइलो टूलिङ म्यानुअल रूपमा समायोजन गरिनेछ;

४. साइलोको फिडिङ ट्रेको लागि तेल र पानी प्रतिरोधी, घर्षण विरोधी र उच्च-शक्ति सामग्रीहरू चयन गरिन्छ, र विभिन्न उत्पादनहरू उत्पादन गर्दा म्यानुअल समायोजन आवश्यक हुन्छ;

५. रेखाचित्र केवल सन्दर्भको लागि हो, र विवरणहरू वास्तविक डिजाइनको अधीनमा हुनेछन्।

विद्युतीय नियन्त्रण प्रणाली

१. सेन्सर, केबल, ट्रंकिङ, स्विच, आदि सहित उपकरणहरू बीच प्रणाली नियन्त्रण र सिग्नल सञ्चार सहित;

२. स्वचालित युनिट तीन-रङको अलार्म बत्तीको साथ डिजाइन गरिएको छ। सामान्य सञ्चालनको क्रममा, तीन-रङको बत्ती हरियो देखिन्छ; र यदि युनिट असफल भयो भने, तीन-रङको बत्तीले समयमा रातो अलार्म प्रदर्शन गर्नेछ;

३. रोबोटको नियन्त्रण क्याबिनेट र प्रदर्शन बक्समा आपतकालीन स्टप बटनहरू छन्। आपतकालीन अवस्थामा, आपतकालीन स्टप बटन थिच्न सकिन्छ प्रणाली आपतकालीन स्टप महसुस गर्न र एकै समयमा अलार्म संकेत पठाउन;

४. प्रदर्शनकर्ता मार्फत, हामी धेरै प्रकारका अनुप्रयोग कार्यक्रमहरू संकलन गर्न सक्छौं, जसले उत्पादन नवीकरण र नयाँ उत्पादनहरू थप्ने आवश्यकताहरू पूरा गर्न सक्छ;

५. सम्पूर्ण नियन्त्रण प्रणालीका सबै आपतकालीन स्टप सिग्नलहरू र प्रशोधन उपकरण र रोबोटहरू बीचको सुरक्षा इन्टरलक सिग्नलहरू सुरक्षा प्रणालीमा जोडिएका हुन्छन् र इन्टरलक गरिएको नियन्त्रण नियन्त्रण कार्यक्रम मार्फत सञ्चालन गरिन्छ;

६. नियन्त्रण प्रणालीले रोबोट, लोडिङ साइलो, चिमटा र मेसिनिङ मेसिन उपकरणहरू जस्ता सञ्चालन उपकरणहरू बीचको सिग्नल जडानलाई महसुस गर्छ;

७. मेसिन उपकरण प्रणालीले रोबोट प्रणालीसँग सिग्नल आदानप्रदान गर्न आवश्यक छ।

प्रशोधन मेसिन उपकरण (प्रयोगकर्ता द्वारा प्रदान गरिएको)

१. मेसिनिङ मेसिन उपकरण स्वचालित चिप हटाउने संयन्त्र (वा फलामका चिपहरू म्यानुअल रूपमा र नियमित रूपमा सफा गर्न) र स्वचालित ढोका खोल्ने र बन्द गर्ने कार्य (यदि मेसिनको ढोका खोल्ने र बन्द गर्ने कार्य छ भने) ले सुसज्जित हुनुपर्छ;

२. मेसिन उपकरण सञ्चालनको क्रममा, फलामका चिप्सहरूलाई वर्कपीसहरू वरिपरि बेर्न अनुमति छैन, जसले रोबोटहरूद्वारा वर्कपीसहरूको क्ल्याम्पिङ र प्लेसमेन्टलाई असर गर्न सक्छ;

३. मेसिन उपकरणको साँचोमा चिपको फोहोर खस्ने सम्भावनालाई ध्यानमा राख्दै, पार्टी B ले रोबोट चिमटामा हावा उडाउने प्रकार्य थप्छ।

४. पक्ष क ले मेसिन उपकरण भित्र उपकरण परिवर्तक द्वारा उचित उपकरण जीवन वा उपकरणहरू परिवर्तन सुनिश्चित गर्न उपयुक्त उपकरण वा उत्पादन प्रविधि चयन गर्नेछ, ताकि उपकरणको बिग्रने कारणले स्वचालन एकाइको गुणस्तरलाई असर नगरोस्।

५. मेसिन उपकरण र रोबोट बीचको सिग्नल सञ्चार पक्ष B द्वारा कार्यान्वयन गरिनेछ, र पक्ष A ले आवश्यकता अनुसार मेसिन उपकरणको सान्दर्भिक संकेतहरू प्रदान गर्नेछ।

६. रोबोटले भागहरू छनोट गर्दा नराम्रो स्थिति निर्धारण गर्छ, र मेसिन उपकरणको फिक्स्चरले वर्कपीस सन्दर्भ बिन्दु अनुसार सटीक स्थिति निर्धारण गर्छ।

सुरक्षा बार

१. सुरक्षात्मक बार, सुरक्षा ढोका, सुरक्षा लक र अन्य उपकरणहरू सेट गर्नुहोस्, र आवश्यक इन्टरलकिङ सुरक्षा गर्नुहोस्।

२. सुरक्षा ढोका सुरक्षा बारको उचित स्थानमा राख्नुपर्छ। सबै ढोकाहरूमा सुरक्षा स्विच र बटन, रिसेट बटन र आपतकालीन स्टप बटन जडान गरिएको हुनुपर्छ।

३. सुरक्षा ढोका सुरक्षा लक (स्विच) मार्फत प्रणालीसँग जोडिएको छ। जब सुरक्षा ढोका असामान्य रूपमा खोलिन्छ, प्रणाली रोकिन्छ र अलार्म दिन्छ।

४. सुरक्षा सुरक्षा उपायहरूले हार्डवेयर र सफ्टवेयर मार्फत कर्मचारी र उपकरणहरूको सुरक्षाको ग्यारेन्टी गर्दछ।

५. सुरक्षा बार पार्टी ए आफैंले प्रदान गर्न सक्छ। उच्च गुणस्तरको ग्रिडले वेल्ड गर्न र सतहमा पहेंलो चेतावनी स्टोभिङ वार्निसले रंग लगाउन सिफारिस गरिन्छ।

२ परियोजना अवलोकन (१४)

सुरक्षा बार

२ परियोजना अवलोकन (१५)

सुरक्षा लक

सुरक्षा बार सञ्चालन वातावरण (पक्ष A द्वारा प्रदान गरिएको)

विद्युत आपूर्ति बिजुली आपूर्ति: तीन-चरण चार-तार AC380V±10%, भोल्टेज उतार-चढ़ाव दायरा ±10%, आवृत्ति: 50HZ; रोबोट नियन्त्रण क्याबिनेटको पावर आपूर्ति स्वतन्त्र एयर स्विचले सुसज्जित हुनुपर्छ; रोबोट नियन्त्रण क्याबिनेट 10Ω भन्दा कम ग्राउन्डिङ प्रतिरोधको साथ ग्राउन्ड गरिएको हुनुपर्छ;पावर स्रोत र रोबोट इलेक्ट्रिक कन्ट्रोल क्याबिनेट बीचको प्रभावकारी दूरी ५ मिटर भित्र हुनुपर्छ।
हावाको स्रोत संकुचित हावा पानी, ग्यास र अशुद्धताबाट फिल्टर गरिनेछ, र FRL बाट गुज्रेपछि आउटपुट चाप ०.५~०.८Mpa हुनेछ; हावा स्रोत र रोबोट बडी बीचको प्रभावकारी दूरी ५ मिटर भित्र हुनेछ।
जग पार्टी ए को कार्यशालाको परम्परागत सिमेन्ट भुइँले उपचार गर्नुहोस्, र प्रत्येक उपकरणको स्थापना आधारलाई विस्तार बोल्टले जमिनमा फिक्स गरिनेछ; कंक्रीटको बल: २१० किलोग्राम/सेमी२; कंक्रीटको मोटाई: १५० मिमी भन्दा बढी;जगको असमानता: ±३ मिमी भन्दा कम।
वातावरणीय अवस्थाहरू परिवेशको तापक्रम: ०~४५ ℃; सापेक्षिक आर्द्रता: २०%~७५% RH (कुनै पनि संक्षेपण अनुमति छैन); कम्पन प्रवेग: ०.५G भन्दा कम।
विविध ज्वलनशील र संक्षारक ग्याँस र तरल पदार्थहरूबाट बच्नुहोस्, र तेल, पानी, धुलो, आदि नछर्कनुहोस्; विद्युतीय आवाजको स्रोतको नजिक नजानुहोस्।